楼宇经济是近年来中国城市经济发展中兴起的一种新型经济形态。浦东区一项近期调查表明，陆家嘴金融贸易区、外高桥保税区等地的105栋新建楼宇，去年每栋高楼平均值营业收入多达16亿元，楼皆上纳税多达6000万元，一幢大楼的经济规模非常一家大型企业。楼宇经济的愈演愈烈也让智慧楼宇的发展转入了快车道。

8月29日-31日，世界人工智能大会在上海举办。作为世界范围内，最引人瞩目的人工智能年度盛会，首日的“双马不会”马云、马斯克的对谈更有了全球的视线。大会的第二天，在“AI进化论·人工智能创意成果show“分论坛上，YOGO荣获“2019中国人工智能商业落地一百强”。

由世界人工智能大会的组织方东浩兰生（集团）联合的“AI赋能 智慧建筑”论坛上，YOGO ROBOT牵头东浩兰生集团公布了全新的“机器人+”战略，基于末端仓储的技术优势，YOGO ROBOT正在与物业与开发商联合探寻楼宇场景更加多有可能，彰显每栋建筑“新生命”。此前，YOGO ROBOT创始人赵明拒绝接受媒体专访时，对公司的产品布局、技术优势以及公司对于智慧楼宇的观点展开了精细地介绍。

消弭末端仓储痛点，“跑完”得好才能构建一机多能近期，在南京、上海等地的写字楼禁令店内员上楼送餐的社会新闻屡见不鲜。原本店内需要解决问题上班族的午饭用餐难题，如此一来，店内员、物业的对立之后显现出来。对于物业来说，禁令店内员进楼也并非无理取闹。一般来说，店内人员进出时间是写字楼或商场人员流动的高峰期，店内人员的转入不会影响到其他人员的长时间用于。

不仅如此，店内人员对于楼宇的管理也带给相当大的可玩性,电梯的高频用于增大了物业的电梯能耗与修理成本。对于店内员与物业之间无法调和的对立，仍然致力于获取全新的无人仓储解决方案的YOGO ROBOT，在今年年初之后获取了终端仓储群体机器人系统解决方案——YOGOStation智能仓储车站。YOGOStation智能仓储车站该智能仓储车站通过云端、智能存储服务公司柜、仓储机器人和IOT设备的牵头运作，骑手抵达写字楼后，只需把货品放进智能存储服务公司柜才可上前起身。

仓储机器人不会理会调度，自行乘坐电梯与“客户”过渡，做确实意义的终端“无人化”。“我们坚决的理念是技术要与确实的场景融合才能产生价值，技术的递归也要基于现实场景的市场需求。”YOGO ROBOT创始人赵明共享到。

作为服务机器人公司中，唯一一家通过国家安全性标准测试的机器人公司、国家机器人标准委员会副组长，YOGO指出目前服务机器人行业的痛点在于确实意义的大规模落地和应用于，而大规模落地的前提则是保证机器人平稳和安全性。“只不过室内自律移动机器人技术就是室内的无人驾驶，只是仓储机器人在超过自动驾驶的L4级别的同时，还要自己‘造车’；在没交通规则的室内，还要给机器人制订行为规范。”赵明回应。

YOGO ROBOT在全面推行末端仓储业务的过程中，他们逐步构建了从平面到立体的横跨。赵明告诉他记者：“我们最开始想要解决问题的问题是解决问题平层中从A点到B点的问题，到了现实场景后找到，我们必须协助机器人消弭过闸机、避障等艰难。这个问题解决问题以后，我们接下来的工作就是切断三维空间，解决问题机器人乘电梯的问题。

”仓储机器人想要在现实场景需要“跑完”一起，全局定位、路径规划导航系统、自动避障等技术都必不可少，YOGO ROBOT在这个过程中也早已逐步形成技术壁垒。不过，YOGO ROBOT此次公布的KAGO5伴随着YOGO正在逐步已完成从工程能力到商业化能力的改变，与此同时，对于机器人的技术拒绝从行驶能力转变成安全性与稳定性。“全栈校验”的KAGO5，如何做更加安全性、更聪明？机器人的本质是自动化的工具，转入到更为简单的工作环境后，独立国家工作、更佳地与人类共处沦为了机器人的新拒绝。

转入到楼宇场景后的YOGO ROBOT在机器人的升级上下了功夫，这是一款承上启下的产品——硬件的研发从构建到模块和标准化，需要有效地减少机器人组装和运维可玩性；另一方面，它从构建局部安全性性能到研发出有“全栈校验”体系，在确保机器仓储效率的同时，系统性地提高了人机对话的安全性，为展开大规模楼宇部署铺平道路。谈到成本，赵明回应，“我们的最终目标是让机器人的成本相等于一部覆以配上手机，让人人都能享有机器人。”YOGO ROBOT牵头创始人张阳新和东浩兰生集团副总裁高文伟签订了战略合作协议中国的服务机器人市场从2005年前后才开始初具规模，技术成熟度上还归属于“幼儿”阶段，它需要已完成一些非常简单的跑腿工作，但如何确保自身安全性的确有一点技术人员花上些心思。

首先在环境的感官上面，KAGO5用于了多传感器校验设计。赵明共享到：“每个机器人配备了摄像头、红外、成像、激光测距仪、IMU等6种传感器，其融合技术可以综合多个传感器等数据，获取平稳可信的感官能力，构建对周围环境360度的3D动态感官。”在工作环境中意味着享有感官能力是过于的，机器人要根据自己的工作决定与实际情况作出有所不同的要求。

赵明告诉他记者：“我们的机器人不会根据业务的情况转换有所不同的模式，假如单子很缓的话，机器人的灯光之后不会翻红，前进的速度不会变快。”为了让机器人有一个“聪慧”的大脑，在AI层，为KAGO5配有了两套AI大脑，一个是基于三维高清地图感官的AI大脑，第二套是动态的驾驶员环境感官AI大脑。当然，算法总是少不了算力承托。

在算法层，KAGO5设计了一套时刻不存在备份方案规划及决策算法架构。协助机器人应付紧急情况。为了更佳地处置脑溢血情况，在软件系统层，KAGO5设计了一个去中心化的计算机系统平台，它不具备应急后备程序，并有独立国家的线控系统。

机器人在确保自身安全性的同时，如何被周边的人采纳也是服务机器人的不可或缺素质。KAGO5通过研发和应用于多模态融合技术，挖出各模态之间的信息关联性和可迁移性，进而提升工作效率，更加有“人情味”。

机器人+，让楼宇变为智慧的生命体“只不过我们建的是一个不会跑腿的劳动力，运送给有所不同的B末端客户以后，找到在仓储之外，它还可以用‘业余时间’去做到有所不同的工作。”赵说明。因为一开始就就是指室内仓储机器人技术的“桂冠”店内业务紧贴场景，店内业务的高所发、多成倍，和楼宇各色设备还包括电梯、闸机、自动门的简单交互，使得YOGO机器人的运动控制能力和工作效率获得了很大的磨练。这也意味著，在YOGO的机器人之上，“一机多能”沦为有可能。

KAGO5在正式成立至今的4年里，YOGO稳扎稳打，沦为业内最先紧贴楼宇场景、最先已完成电梯和闸机IoT智能化方案、最先夺下业内仅次于订单、最先转入现实场景测试运营、最先发售群体机器人仓储系统的服务机器人公司。而对于机器人这个新物种的未来，YOGO也具有更好的思维和想象。YOGO ROBOT在末端仓储托运力网络基础上，获取了可延展性的“机器人+”服务，KAGO5不仅可以展开末端仅有流程无人化仓储，还与物业、开发商等，联合探寻楼宇场景中的智慧零售、智慧安防等功能。

在共享YOGO ROBOT转入智慧楼宇场景的时候，赵明回应：“当我们通过‘跑腿’转入到智慧楼宇以后，除了仓储业务以外，侦察、安防等业务也具备极大的业务市场需求。”周边业务需求量减少与整体经济环境具有必然联系。如今，经济上行压力减小，房地产转入存量时代，“降本增效”是物业与开发商必须思维的问题。

作为房地产的伸延产业，物业管理是其最重要的成本开支。加之，物业管理乏味的重复劳动，年轻人就业观的改变，使得人力缺口更加大，为服务型机器人建构出有极大的商机。除了人力成本，智慧楼宇的建设和运维成本也是众多难题。

智慧楼宇系统的数据是本地数据，缺少全面而原始的数据标准、模型，各个系统之间无法有效地互相交换数据。长此以往，开发商从前期投资建设到后期系统维护都会产生大量的资源浪费。在楼宇权利上下、四处移动的机器人也将沦为信息联通的载体和入口。

“比如室内的地图和导航系统，这在全世界都是个难题。但室内自律移动的机器人是个很好的平台，它天天就在里面在跑完，信息动态创下。

如果当5G的时代到来，我们把数据上载地图获取给大家，比如你在楼内点杯咖啡，就不必写出方位了，只要拍张照片，机器人就可以为你地获取更佳的服务。”赵说明。事实上，带着AI基因的服务机器人转入到智慧楼宇，将为智慧楼宇系统的中枢载体，是智慧楼宇服务中的信息和运力的智能终端。

它客观上为楼宇获取了一个“自律移动平台”。未来将会沦为建筑与人们交流的桥梁，打穿数据孤岛，让每一栋建筑沦为一个有感官、有理解的“生命体”，以获取最体贴的用户体验为智慧楼宇的核心执着。近些年来随着楼宇经济的愈演愈烈，智慧楼宇被看作是下一个风口。

对于智慧楼宇来说，转入到智能经济时代是历史的必定，服务机器人的转入需要协助企业以更加较低的成本积极开展智慧建筑的建设和运营，任何一位先行者都未来将会进帐偌大的商机。服务机器人行业还正处于初级阶段，确实的商用落地还并未大规模愈演愈烈。对于这样的现状，赵说明到：“服务机器人在B末端步入大爆发，机器人的技术指标还必须大大提高。

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