作为那些手执3D打印机笔展开创作的人来说，尽管看起来很棒，但是要作出气馁的东西还是必须一定的功力和天赋的，因为您不仅要长时间的拿着笔在空中手持，而且对于空间和方位还要有一定的敏感度。为了让您在用于3D打印机笔的时候更为难受和精确一点，卡内基梅隆大学的研究生YelizKaradayi在自己的毕业项目中设计了一个名为“GuidedHand（引领手）”的装置，这个装置实质上是一个带着触觉感官模块的3D打印机笔，可以协助你在用于3D打印机笔创作的时候更为有迹可循。

　　实质上，这些所谓的这些触觉感官模块基本上只是一些小的机械臂，您可以用于任何尺寸的机械臂都能产生完全相同的效果。据Karadayi讲解称之为，这些机器臂的末端可以告诉自己所处3D空间的方位，这样它可以辨别自己正在创作的对象是不是跟计算机里的3D模型相符。在大多数情况下，该机械臂会正处于重力补偿模式，让您用于起3D打印机笔来更为精彩，但是如果您的3D打印机笔远超过了3D模型比较不应的区域，也不会制止您。

此外，该该机械臂也需要拷贝纹理、触觉、甚至是移动的3D对象。　　据理解，Karadayi设计的这个机器臂享有多种功能来协助用户已完成3D打印机笔创作。其中还包括：BoundaryExclusion（边界敌视），可以避免您将3D打印机笔绘制到区域内部；Containment（遏止），制止您的3D打印机笔远超过登录区域；Attraction（更有），获取一系列触觉对系统使用户更容易遵循特定的路径；Variations（变量），还包括偏移和路径追踪，老大您追踪直线和曲线。　　据信，GuidedHand可以将多种仿真触觉，如振动、摩擦和诱导等，融合在一起，为用户在创作过程中获取提示。

当然，这些触觉也不会对3D打印机笔本身产生影响，有可能使其输入会那么简洁，线条不会有蜿蜒交错的感觉。不过这种交错的水平还各不相同3D打印机笔本身的设置，以及您用于的是哪种烧结技术，是空气烧结还是紫外光烧结。

　　除此之外，GuidedHand还可以根据用户的必须打开或者重开引领功能。比如您可以一开始用于一个模板，但是到了某一个阶段您想权利创作的时候，可以偏移设置展开改动。

　　另外，Karadayi称之为这个装置最有效地的还是在一个虚拟世界的环境中用于，比如虚拟现实或者增强现实等，可以取得更佳的用于体验。

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